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| P 9 | - 125 | Traité des automates de Héron d'Alexandrie Le site : http://www.history.rochester.edu/steam/hero présente une traduction de Pneumatica en anglais avec un dessin par machine. |
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| P 10 | 1206 | Clepsydres et automates d'al-Jazari Cours de Gérard Verroust de l'Université Paris VIII : > 03. Site MuslimHeritage, avec photos et dessins : The Machines of Al-Jazari and Taqi Al-Din et aussi : Al-Jazari - the Mechanical Genius Site du Musée d'Horlogerie, Le Locle (proche de Neuchâtel). |
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| P 12 | 1641 | La Pascaline, calculette de Blaise Pascal Dossier en pdf fait par le Musée des arts et métiers sur Blaise Pascal. Photos de Pascalines (cliquer sur Musée1, Musée2...). Voir une reproduction de la machine du savant allemand Wilhelm Schickard qui avait déjà réalisé une calculatrice en 1623. |
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| P 13 | 1603- 1868 |
Les karakuri-ningyô, automates japonais Site Karakuri Frontier (cliquer sur le bouton Demo et sur l'archer pour voir les animations). Site karakuri.info (photos sur les différentes rubriques), et voir les dates des festivals de karakuri de chars au Japon. |
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| P 15 | XVIIIe s. | Le XVIIIe siècle, l'âge d'or des automates Jacques de Vaucanson et Pierre et Henri-Louis Jaquet-Droz Le site "Automates anciens" comprend, entre autres, une page pour visionner quelques séquences vidéo montrant des automates, une page avec les morceaux de musique de la Musicienne et un historique : http://www.automates-anciens.com Le Cerimes propose un film du C.N.A.M. montrant les automates de Vaucanson, des Jaquet-Droz, et la Joueuse de tympanon. Site du Musée d'art et d'histoire de Neuchâtel (dépliant) : http://www.mahn.ch |
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| P 18 | 1920 | R.U.R., pièce de théâtre de Karel Capek
(invention du mot robot) Site avec des photos de quelques représentations théâtrales : http://capek.misto.cz/obrazky/divadlo/theatre.html |
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| P 19 | 1936 | La machine de Turing La page sur Turing du site Wikipédia. Voir une "bombe". Les bombes servaient à décrypter les communications allemandes codées par la machine Enigma. Vidéo The ENIGMA in ACTION. Pour faire le test en ligne avec Alice (en anglais). |
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| P 21 | 1946 | Programmation, ordinateurs, les prémices |
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| P 25 | 1950 | Les tortues de Grey Walter, premiers robots mobiles autonomes La page de l'IAS Lab sur les tortues de Grey Walter (photos). Site de l'IAS Lab et ses robots, avec, entre autres, Amy, une réplique des tortues. Le musée des Arts et Métiers de Paris vient d'acquérir Job, le renard électronique construit par Albert Ducrocq en 1950. |
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| P 27 | 1951 | Astro Boy, l'enfant robot, manga japonais de Osamu Tezuka Voir des vidéos d'Astro Boy sur le site AstroBoy Online. On peut voir une vidéo sur le site japonais Tezuka productions (tableau tout en bas de la page, cliquer sur 300k ou 500k…). |
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| P 26 | 1956 | Robby le Robot, dans Planète interdite, film de
Fred McLeod Wilcox Site en français : http://www.sweet-transvestites.com/RHPS/forbidden.htm |
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| P 31 | 1961 | La robotique industrielle Unimate, premier robot industriel, Unimation Site de l'IFR (voir Statistics > Key data, et Industrial Robots > by types) : http://www.ifr.org Site de Stäubli : http://www.staubli.com Smithsonian Institution, The Computer History Collection : http://americanhistory.si.edu/collections/comphist/ |
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| P 32 | 1963 | Robote K 456 de Nam June Paik Site de Nam June Paik (images) : http://www.paikstudios.com/gallery/gallery_index.html Voir les images "Family of robot". |
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| P 34 | 1967 | Shakey, premier robot mobile contrôlé par
ordinateur, Stanford Research Institute L'histoire de Shakey (avec vidéo et photos) : http://www.ai.sri.com/shakey |
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| P 36 | 1973 | Wabot-1, premier robot humanoïde à marche bipède,
université de Waseda Le site du Humanoid Robotics Institute de l'université de Waseda, > History of Waseda Humanoid Robot : Waseda University Vidéo de Wabot-1 et Wabot-2 Le site Android World, spécialisé en androïdes : http://www.androidworld.com/index.htm |
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| P 37 | 1973 | Mondwest, film de Michael Crichton Site sur Mondwest (titre original : Westworld) : http://www.devildead.com/westworld/westworld.htm |
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| P 38 | 1975 | Goldorak, dessin animé (1978 France) On peut trouver la description des personnages, des épisodes ainsi que le fonctionnement de Goldorak sur : http://www.arno.org/goldorak |
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| P 39 | 1977 | R2-D2 et C-3PO, dans Star Wars, saga de Georges Lucas Site Star Wars : http://www.r2d2menace.com |
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| P 43 | 1984 | Wabot-2, robot joueur d'orgue, université de Waseda Une vidéo de Wabot-1 et Wabot-2 (c'est court mais c'est historique !) Voir le site du professeur Atsuo Takanishi, Department of Mechanical Engineering, Waseda University (> Research) : http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp |
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| P 49 | 1986 | Magali, le premier cueilleur de fruits, Pellenc Le site de Pellenc Selective Technologies : http://www.pellencst.com Le site du Cemagref : http://www.cemagref.fr Le site du Ctifl : http://www.ctifl.fr |
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| P 50 | 1986 | E0 à E6, étude de la marche bipède,
Honda Site de Honda : historique de E0 à Asimo. |
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| P 51 | 1988 | Robosaurus, un maxi robot Le site www.robosaurus.com indique, entre autres, le programme des exhibitions (New Orleans, Vancouver, Phoenix…). La photo de Robosaurus est de l'artiste australienne Anne Zahalka : http://www.roslynoxley9.com.au/artists/3/Anne_Zahalka/328/ http://www.zahalkaworld.com/pages/liesureland.html |
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| P 57 | Approche Animat À voir : la conférence de Jean-Arcady Meyer, directeur de l'AnimatLab, sur la robotique. Page Conférences SAB de l'AnimatLab : http://animatlab.lip6.fr/pages/ConferencesSAB Site Mankind : http://www.mankind.net/index.html?lang=fr |
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| P 58 | Vie artificielle (Projet Salamander locomotion du BIRG,
1999) Le site du BIRG, Salamander Locomotion avec de nombreuses photos et vidéos du robot (comme : Salamander robot coming out of Lake Geneva - Swimming, underwater view). Voir les simulations 3D (Swimming to walking). Voir les pages Biologie d'Antoine Morin de l'université canadienne d'Ottawa. |
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| P 60 | 1990 | Les robots analogiques de Mark Tilden Site de Ray Diaz et ses BEAM robots : http://raysbeambots.solarbotics.net cliquer sur les 4 photos pour avoir des conseils de fabrication et des vidéos de ces robots. Site Solarbotics (> Kits) : http://www.solarbotics.com Site Wow Wee avec les derniers robots de M. Tilden : http://www.wowwee.com |
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| P 61 | 1990 | IARC compétition de machines volantes autonomes Site IARC : http://avdil.gtri.gatech.edu/AUVS/IARCLaunchPoint.html Site Association for Unmanned Vehicle Systems International : http://www.auvsi.org |
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| P 64 | 1991 | Robot-mouche, Laboratoire Mouvement et Perception Pour voir les travaux de Nicolas Franceschini, Stéphane Viollet et Franck Ruffier : robot-mouche, robot OSCAR (1999) et robot OCTAVE (2003), aller sur la page : http://www.laps.univ-mrs.fr/~viollet/22.htm Site Interstices avec une vidéo du robot-mouche. |
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| P 65 | Les robots dans les jeux de société Pour voir les jeux Droïds, Robo Rally et Rasende Roboter, aller sur le site jeuxsoc de François Haffner : http://jeuxsoc.free.fr |
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| P 67 | 1993 | Prototypes P1, P2, P3 (1997), robots humanoïdes, Honda Vidéos de P3 : http://world.honda.com/ASIMO/P3/movies/ |
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| P 68 | 1993 | Cog, Humanoid Robotics Group, MIT Page du MIT avec la liste des groupes de recherche en robotique et IA. Page du "Humanoid Robotics Group" avec les vidéos de Cog et de Kismet. |
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| P 71 | 1994 | Khepera, le petit robot (EPFL puis K-Team) Page Robots du Laboratory of Intelligent Systems de l'EPFL. Site de la société K-Team : http://www.k-team.com voir la vidéo Khepera Dancing de Michael Krieger et Jean Bernard Billeter. |
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| P 73 | 1994 | Les concours de robotique La Coupe de France de Robotique Site ARTEC de La Ferté-Bernard - Site de Planète Sciences. Voir aussi : Grand Challenge DARPA 2005 : cliquer sur la rubrique Downloads pour avoir accès aux vidéos et voir le parcours des véhicules robotisés autonomes dans le désert du Nevada (à voir : Stanley video). First LEGO League : http://www.firstlegoleague.org. |
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| P 74 | 1994 | Projet CRIP, université d'Alberta Site CRIP : http://www.cs.ualberta.ca/~kube/research.html Voir les vidéos (Collective box-pushing demonstration et Multi-Robot Box-Pushing) et le pdf (en anglais) de Eric Bonabeau et Guy Theraulaz "Swarm Smarts". |
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| P 75 | 1994 | Box pushing, MIT et Oak Ridge National Laboratory Les recherches actuelles de Lynne Parker à l'université du Tennessee. Les vidéos du projet Box pushing (coopération entre robots mobiles) sont en bas de page (MIT Box pushing). |
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| P 77 | 1995 | ACM-R1, robot serpent, Institut de Technologie de Tokyo Le site du Hirose & Yoneda Lab du Tokyo Institute of Technology : http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot_e.html Page de l'université de Carnegie Mellon (vidéos) : http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/projects/modsnake/modsnake.html |
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| P 78 | 1995 | Brachiator III, laboratoire de robotique de l'université
de Nagoya Sur le site Fukuda Lab., voir les photos de Brachiator. Vidéo de Brachiator se balançant d'une prise à une autre, comme un gibbon. |
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| P 79 | 1996 | Tamagotchis, Chibibottos, les animaux de compagnie virtuels Voir le site d'une (grande) collectionneuse de Tamagotchis : http://www.mimitchi.com/html/tindex.htm Voir aussi le site Tinkerville : http://tinkerville.cutthatout.com |
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| P 80 | 1996 | Hexapode, AnimatLab Site de l'AnimatLab : http://animatlab.lip6.fr/index.fr.html Vidéo de l'hexapode (Laboratoire de Recherche en Informatique, CNRS-Université Paris-Sud). |
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| P 81 | 1996 | Troody, robot dinosaure, Leg Lab, MIT Les robots du Leg Laboratory du MIT : http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html voir le "3D Biped (1989-1995)" et ses vidéos. Une vidéo de Troody. |
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| P 83 | 1997 | Deep Blue, ordinateur d'IBM, bat Kasparov aux échecs Le site Kasparov vs Deep Blue, the rematch (les vidéos ne sont plus accessibles) : http://www.research.ibm.com/deepblue/ |
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| P 84 | 1997 | Sojourner, le rover de la mission Pathfinder sur Mars,
NASA, JPL Le site de Sojourner : http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/sojourner.html Le site le plus martien, réalisé par Philippe Labrot (600 images et 1000 pages de texte en français) : http://www.nirgal.net Page Mars Pathfinder : http://www.nirgal.net/pres_mpf1.html |
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| P 86 | 1997 | 1er RoboCup, championnat du monde de robots footballeurs,
et FIRA Cup Site de la RoboCup : http://www.robocup.org Les nombreuses images du Robot Soccer Lab. Site de la FIRA (voir les vidéos) : http://www.fira.net |
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| P 88-89 | Les robots guides de musée : 1997 Rhino, Institut d'informatique de l'université Friedrich-Wilhelms Le site de Rhino : http://www.informatik.uni-bonn.de/~rhino/tourguide et une longue vidéo de Rhino guidant les visiteurs dans le musée. 1998 Sage, Institut de robotique de l'université Carnegie Mellon Le site de Sage : http://www-2.cs.cmu.edu/~illah/SAGE Voir aussi la multitude de projets du Robotics Institute : http://www.ri.cmu.edu/project_lists |
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| P 91 | 1998 | LEGO MindStorms (brique RCX) Le site de LEGO Mindstorms : http://mindstorms.lego.com Les sites dédiés aux LEGO MindStorms sont nombreux, voir par exemple le site Serious LEGO : http://jpbrown.i8.com Le rapport du projet MAELIA en anglais (> PDF). |
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| P 93 | 1998 | Les robots du CRASAR, sauveteurs en milieux difficiles,
University of South Florida Sur le site du CRASAR, voir "Gallery" et "Rescue Robots"). Le site d'Inuktun avec des images et des vidéos des Crawlers vehicles. |
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| P 94-95 | Robots-jouets : FURBY, B.I.O.-Bugs, Capsela Le site des FURBY: http://www.furby.com Trucs et astuces (en français) pour Furby. Pour comprendre comment faire des phrases en furbish, il faut voir le site de Mimitchi, une collectionneuse hors pair. La page d'un passionné de B.I.O.-Bugs : http://robomaniac.solarbotics.net/biobug/biobug.htm Vidéo de RoboSapien (WowWee) et vidéo de Roboraptor. |
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| P 96 | 1999 | Projet MICRobES, LIP6 Interview d'Alexis Drogoul, LIP6, Paris Présentation du projet MICRobES (robots sociaux) : pdf. |
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| P 98 | 1999 | Matrix, film d'Andy et Larry Wachowski Site The Matrix World (en français) : http://users.skynet.be/neo3225/thematrix.htm Site The Matrix Trilogy (> français) : http://whatisthematrix.warnerbros.com |
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| P 100 | 1999 | AIBO : l'ERS-110, Sony Le site de AIBO, l'histoire de Aibo. Vidéo d'ERS-7. D'autres vidéos. |
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| P 103 | 1999 | Têtes parlantes, Sony CSL Site des Têtes parlantes : http://talking-heads.csl.sony.fr Site de Sony CSL Paris : http://www.csl.sony.fr/index.html Têtes de l'abbé Mical sur le site "Automates anciens" (> l'abbé Mical). |
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| P 105 | Robots domestiques : aspirateurs, tondeuses… RoboCleaner de Kärcher - Trilobite d'Electrolux Vidéo de l'Automower (voir : Comment fonctionne l’Automower ?). Robomow de Friendly Robotics (vidéo). Polaris, Pool Cleaners, Polaris Turbo Turtle . |
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| P 106 | Biobots, les systèmes hybrides (vivant-artificiel) Des antennes de bombyx en guise de capteurs, laboratoire de Isao Shimoyama. Un robot qui nage avec des muscles de grenouille, Biomechatronics Group. Des singes dirigent un bras robotisé : voir l'animation Robot_arm.swf, dans Download files. |
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| P 108 | 2000 | Afmaster, station de travail robotisée pour handicapés Espace AFMASTER Site Perf-rv : http://www.perfrv.org/presentation/partenaires/cea.html |
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| P 109 | 2000 | Asimo, Honda La page d'Asimo qui comprend beaucoup de vidéos (voir, par exemple, Running at 6km/h). |
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| P 110 | 2000 | Travaux sur l'autonomie énergétique des robots 2000 Chew-Chew, le gastrobot, University of South Florida Le site Gastrobotics de l'USF avec Chew-Chew. Pour tout savoir sur les piles à combustible (voir, par exemple, les applications voitures, bus…). 2001 SlugBot, IAS Lab, University of the West of England Voir les différents projets de l'IAS Lab et des vidéos de Slugbot et des autres robots. |
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| P 112 | Les kits et les robots programmables Velleman, les kits (voir Mini-kits et Robokits). Elekit : MR series, JS series. JCM inVentures : Home of the CYBUG Robot Family! Solarbotics (Kits) : http://www.solarbotics.com Comfile Technology (> Products) : http://www.comfile.co.kr/english2 K-Team : Hemisson Lynxmotion : tous les robots (voir Hexapods). Utilisation d'un voltmètre (voir aussi Ampèremètre et Ohmmètre). |
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| P 114 | 2001 | PaPeRo, robot de compagnie et assistant, NEC Le site de PaPeRo : NEC Personal Robot Research Center. Voir en particulier les excellentes animations sur la reconnaissance visuelle. Et pour voir des vidéos de PaPeRo (PaPeRo2001 Introduction Video). |
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| P 116 | 2001 | Mini-robot de Sandia Le site de Sandia : http://www.sandia.gov La page du mini-robot avec une vidéo. |
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| P 118 | 2001 | Psikharpax, le robot-rat, AnimatLab Site de l'AnimatLab, avec Psikharpax, Robur et des vidéos. |
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| P 121 | 2001 | "Opération Lindbergh" : la chirurgie Nintendo Site WebSurg Site IRCAD avec des vidéos de l'opération Lindbergh (intervention chirurgicale robotisée à distance). Voir la conférence de Jacques Marescaux, La robotique médicale et la télémédecine, Université de Tous Les Savoirs. |
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| P 122 | 2001 | Robots pour l'armée Predator, le drone de l'U.S. Air Force La page de Predator sur le site de l'America's Air Force. Le site ACES et ses vidéos. |
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| P 124 | 2002 | BioWall, le mur de molécules, EPFL Le site du BioWall , voir "Applications". Vidéo de l'application Fourmis. |
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| P 126 | 2002 | BattleBots : les combats de robots Site BattleBots : http://www.battlebots.com Site RobotCombat de Jim Smentowski (beaucoup de vidéos à découvrir). Site F5 Team avec les photos de nombreux robots. |
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| P 130 | 2002 | Projet LEURRE, société mixte blattes/micro-robots,
collaboration européenne Le site du projet LEURRE. Pages des partenaires du projet : Université Libre de Bruxelles (ULB) : Jean-Louis Deneubourg, Claire Detrain, José Halloy voir la vidéo : LEURRE on Belgian TV International Solvay Institutes for Physics and Chemistry (ISI) : José Halloy Université Paul Sabatier (UPS) (en français) : Richard Bon, Guy Theraulaz, Vincent Fourcassié École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) : Roland Siegwart, Francesco Mondada, Gilles Caprari, Alcherio Martinoli Université de Rennes I : Colette Rivault, Virginie Durier |
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| P 131 | 2002 | Les "juke_bots" jouent les D.J., robotlab La page juke_bots de robotlab en français (voir les images -pics- et les vidéos). Les robots utilisés sont de la société allemande Kuka, située en Bavière. Le site en français Kuka. |
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| P 134 | 2003 | L'année martienne Mars Exploration Rover : les rovers Spirit et Opportunity, NASA, JPL Le site de la NASA et du JPL. Le site Nirgal sur Mars (en français), réalisé par Philippe Labrot, avec 600 images et 1000 pages de textes. Pour vivre la mission depuis le décollage jusqu'à l'exploration de Mars par les MER, voir la superbe vidéo du site Athena, Cornell University. Mission Mars Express. |
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| P 136 | 2003 | Scout II, le robot qui galope, Ambulatory Robotics Lab Le site du Ambulatory Robotics Lab, avec ses vidéos à voir absolument. |
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| P 138 | Les robots au service des personnes âgées Site MAIA. Le site de Wakamaru. Voir les robots de l'université de Tsukuba qui participe au projet Wakamaru. Site HAL-3 (> Robot Suit). Site du Laboratoire de Robotique de Paris (voir Projets, Monimad). Site Robosoft : Healthcare. Site 3WAC : http://www.3wac.com |
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| P 140 | 2003 | Les robots sous-marins Alive, 1er véhicule autonome d'intervention en grande profondeur La page Alive de l'Ifremer. Le site de Cybernétix : Service AUVs (Autonomous Underwater Vehicles). |
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| P 142 | 2003 | La jambe bionique de Victhom Le site de Victhom avec une vidéo de la jambe bionique. Le site de la société islandaise Össur, spécialiste des prothèses et des orthèses, qui va commercialiser la jambe bionique Victhom. Le site existe en français et comprend des conseils pour les personnes devant se faire amputer. |
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| P 143 | 2004 | Armageddon : 1re "opérette pour robots",
Art Zoyd Le site Art Zoyd. Les travaux de Louis-Philippe Demers (voir Machines, Vidéos...). Vidéo d'Armageddon. |
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| P 146 | 2004 | Rackham à la Cité de l'Espace de Toulouse Voir le site de Rackham à la Cité de l'Espace avec des vidéos de Rackham dans le public. Le site du LAAS. |
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| P 147 | 2004 | Wayamba, le sous-marin militaire australien, et SPIV, le
robot français Le site de la DSTO : Tests in Portland. Le site de la DGA : Les drones se jettent à l'eau. |
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P 148 | 2004 | Les robots pompiers du Taipei101 Le site du Taipei101 : http://www.taipei101tower.com |
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| P 149 | 2004 | Le robot-poisson chinois, BUAA, CASIA Site BUAA : http://ev.buaa.edu.cn Site CASIA : http://www.ia.ac.cn/english |
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| P 150 | 2005 | EXPO 2005 AICHI JAPAN Site de l'exposition : Nous vivons à l'âge des robots. et : Technologies avancées. |
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| ANNEXES | |||
| P 152 | Sites généralistes | ||
| Automates intelligents : http://www.automatesintelligents.com La Revue mensuelle est sur : http://www.admiroutes.asso.fr Vie artificielle : http://www.vieartificielle.com Robot-Maker : http://www.robot-maker.com EETIMES : http://www.eetimes.fr Sites en anglais (avec de nombreuses photos) : A to Z of Robots : http://www.btinternet.com/~reg.joy/AtoZ.htm Android world : http://www.androidworld.com |
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| P 153 | Vente en ligne (électronique, robots, livres...) | ||
| ROBOpolis : http://www.robopolis.com Lextronic : http://www.lextronic.fr Total Robots : http://www.totalrobots.com/index.htm Sites américains (à voir au moins pour leurs photos) : E-CLEC-TECH : http://www.e-clec-tech.com/robotsstuff.html Robotbooks : http://www.robotbooks.com World Shop Direct : https://worldshopdirect.com/toys.htm (le site a changé et ne présente plus le même intérêt) |
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| P 155 | Librairies spécialisées à Paris | ||
| Eyrolles : http://www.eyrolles.com Lavoisier : http://www.lavoisier.fr |
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