Les robots, une histoire de la robotique de Chantal Leguay De l'Égypte à aujourd'hui, du corps humain à l’espace, des laboratoires aux salles de cinéma, les robots occupent une place de plus en plus prépondérante dans la vie humaine. Pour découvrir l’évolution de ces machines, diverses, remarquables, inattendues, Les Robots, Une histoire de la robotique donne une vision globale et claire de cet univers à travers des axes chronologiques et thématiques. Ce livre rend la robotique accessible à tous, et présente non seulement des robots de laboratoires du monde entier mais aussi des étapes de la recherche en informatique, en technologie, des robots domestiques et ludiques, des films, des romans, des interviews de grands chercheurs… Chantal Leguay, réalisatrice multimédia et rédactrice, s'attache à intéresser un large public à la robotique, à travers des projets de livres et de sites. Voir la critique du livre faite par Jean-Paul Baquiast sur Automates intelligents, et celle de l'association À Fond la Science sur Info Science. Sommaire : -2000 Le mythe de Talos -1085 -950 Anubis, tête de chien à mâchoire mobile, Égypte ancienne -125 Traité des automates de Héron d'Alexandrie 1206 Clepsydres et automates d'al-Jazari Moyen Âge Légende juive du golem 1641 La Pascaline, calculette de Blaise Pascal 1603-1868 Les karakuri-ningyô, automates japonais Le XVIIIe siècle, l'âge d'or des automates : Jacques de Vaucanson et Pierre et Henri-Louis Jaquet-Droz 1747 L'Homme-Machine, texte de Julien Offray de La Mettrie 1818 Frankenstein, roman de Mary Shelley 1886 L'Ève future, roman de Villiers de l'Isle-Adam 1920 R.U.R., pièce de théâtre de Karel Capek (invention du mot robot) 1926 Metropolis, film de Fritz Lang 1936 Machine de Turing, Test de Turing Programmation, ordinateurs, les prémices : L'ENIAC (1946) La cybernétique, Norbert Wiener 1950 Les tortues de Grey Walter, premiers robots mobiles autonomes 1950 Les robots, recueil de nouvelles de Isaac Asimov 1951 Astro Boy, l'enfant robot, manga de Osamu Tezuka 1956 Robby le Robot, dans Planète interdite, film de Fred McLeod Wilcox L'intelligence artificielle (IA classique) La robotique industrielle : Unimate, premier robot industriel, Unimation (1961) 1963 Robote K 456 de Nam June Paik Les systèmes experts 1967 Shakey, premier robot mobile contrôlé par ordinateur, Stanford Research Institute 1968 Les androïdes rêvent-ils de moutons électriques ?, nouvelle de Philip K. Dick (adaptation cinématographique de Ridley Scott en 1982 : Blade Runner) 1969 Supertoys Last All Summer Long, nouvelle de Brian Aldiss (adaptation cinématographique de Steven Spielberg en 2001 : Intelligence artificielle) 1973 Wabot-1, premier robot humanoïde à marche bipède, université de Waseda 1973 Mondwest, film de Michael Crichton 1975 Goldorak, dessin animé de Go Nagai 1977 R2-D2 et C-3PO, dans Star Wars, saga de Georges Lucas IA Distribuée (IAD), Systèmes Multi-Agents (SMA), Robotique collective 1984 Terminator, film de James Cameron 1984 Wabot-2, robot joueur d'orgue, université de Waseda IA : nouvelles approches - Intelligence Artificielle Située (IAS) Architecture à subsomption 1986 Magali, le premier cueilleur de fruits, Pellenc 1986 E0 à E6, étude de la marche bipède, Honda 1988 Robosaurus, un maxi robot Les réseaux de neurones artificiels (RN), connexionisme Apprentissage et faculté de prédire Robotique évolutionniste Approche Animat Vie artificielle (Projet Salamander locomotion du BIRG, 1999) 1990 Les robots analogiques de Mark Tilden 1990 IARC, compétition de machines volantes autonomes 1991 Robot-mouche, Laboratoire Mouvement et Perception et aussi: robot OSCAR (1999), et robot OCTAVE (2003) Interview de Nicolas Franceschini, Laboratoire Mouvement et Perception, Marseille Les robots dans les jeux de société 1993 Prototypes P1, P2, P3 (1997), robots humanoïdes, Honda 1993 Cog, Humanoid Robotics Group, MIT 1994 Khepera, le petit robot (EPFL puis K-Team) Les concours de robotique : La Coupe de France de Robotique (1994) 1994 Projet CRIP, université d'Alberta 1994 Box pushing, MIT et Oak Ridge National Laboratory 1995 ACM-R1, robot serpent, Institut de Technologie de Tokyo 1995 Brachiator III, laboratoire de robotique de l'université de Nagoya 1996 Tamagotchis, Chibibottos, les animaux de compagnie virtuels 1996 Hexapode, AnimatLab 1996 Troody, robot dinosaure, Leg Lab, MIT 1997 Deep Blue, ordinateur d'IBM, bat Kasparov aux échecs 1997 Sojourner, le rover de la mission Pathfinder sur Mars, NASA, JPL 1997 1er RoboCup, championnat du monde de robots footballeurs, et FIRA Cup Les robots guides de musée : Rhino (1997), Institut d'informatique de l'université Friedrich-Wilhelms et Sage (1998), Institut de robotique de l'université Carnegie Mellon 1998 LEGO MindStorms (brique RCX) 1998 Les robots du CRASAR, sauveteurs en milieux difficiles, University of South Florida Robots-jouets : FURBY, B.I.O.-Bugs, Capsela 1999 Projet MICRobES, LIP6 Interview d'Alexis Drogoul, LIP6, Paris 1999 Matrix, film d'Andy et Larry Wachowski 1999 AIBO : l'ERS-110, Sony 1999 Têtes parlantes, Sony CSL Interview de Frédéric Kaplan, Sony CSL, Paris Robots domestiques : aspirateurs, tondeuses… Biobots, les systèmes hybrides (vivant-artificiel) 2000 Afmaster, station de travail robotisée pour handicapés 2000 Asimo, Honda Travaux sur l'autonomie énergétique des robots : Chew-Chew (2000), le gastrobot, University of South Florida et SlugBot (2001), IAS Lab, University of the West of England Les kits et les robots programmables 2001 PaPeRo, robot de compagnie et assistant, NEC 2001 Mini-robot de Sandia 2001 Psikharpax, le robot-rat, AnimatLab Interview de Jean-Arcady Meyer, AnimatLab, Paris 2001 "Opération Lindbergh" : la chirurgie Nintendo Interview de Jacques Marescaux, C.H.U. de Strasbourg Robots pour l'armée : Predator (2001), le drone de l'U.S. Air Force 2002 BioWall, le mur de molécules, EPFL 2002 BattleBots : les combats de robots 2002 Projet LEURRE, société mixte blattes/micro-robots, collaboration européenne Interview de Guy Theraulaz, CNRS, Toulouse 2002 Les "juke_bots" jouent les D.J., robotlab 2003 L'année martienne : Mars Exploration Rover : les rovers Spirit et Opportunity, NASA, JPL Interview de Francis Rocard, CNES, Paris 2003 Scout II, le robot qui galope, Ambulatory Robotics Lab Les robots au service des personnes âgées : MAIA, Wakamaru, HAL-3, Monimad Les robots sous-marins : Alive (2003), 1er véhicule autonome d'intervention en grande profondeur 2003 La jambe bionique de Victhom 2004 Armageddon : 1re "opérette pour robots", Art Zoyd 2004 Rackham à la Cité de l'Espace de Toulouse Interview de Rachid Alami, Sara Fleury, Aurélie Clodic, LAAS/CNRS, Toulouse 2004 Wayamba, le sous-marin militaire australien, et SPIV, le robot français 2004 Les robots pompiers du Taipei101 2004 Le robot-poisson chinois, BUAA, CASIA 2005 EXPO 2005 AICHI JAPAN Annexes