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Self modeling robot
Les robots du Cornell Computational Synthesis Lab (CCSL) ont des formes et
des façons de se déplacer plutôt inattendues (cliquer sur
chaque photo pour aller sur la page du robot).
Après Molecubes, voici un
autre robot de la Cornell University (Self modeling
robot) qui apprend tout seul à se déplacer.
Au départ, le robot sait seulement qu'il comprend
8 moteurs et 8 pièces mais il ne connaît pas sa forme générale.
Il effectue des mouvements au hasard puis le robot virtuel fait la synthèse
de ces actions. Après plusieurs cycles, la meilleure séquence
de déplacement est sélectionnée et exécutée
par le robot réel. Les cycles continuent pour améliorer le résultat
ou trouver d'autres comportements. Quand on enlève une patte au robot,
il réapprend à marcher avec sa nouvelle configuration. De tels
robots peuvent s'adapter à de nouvelles tâches, à des conditions
et des environnements imprévus. Ils sont robustes et bien adaptés à des
environnements hostiles ou éloignés (espace).
Self modeling robot : la vidéo montre la succession
des étapes, entre robots virtuels et robot réel,
> Movies : Self-modeling
and damage recovery.
(Crédits : Cornell University - Josh Bongard, Victor Zykov, Hod Lipson.) |
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