Le programme ARGO, veille climatologique mondiale - L'Université de Tous Les Savoirs (UTLS) - Dr. Joanne Pransky : world's first robotic psychiatrist - Mars Exploration Rover : anniversaire

LE PROGRAMME ARGO, VEILLE CLIMATOLOGIQUE MONDIALE ARGO est un programme de coopération internationale qui permet d'obtenir de nombreuses et précieuses données pour la prévision des conditions et des phénomènes météorologiques et océaniques. Ces données servent à de multiples usages : surveillance des mécanismes océaniques impliqués dans le développement des ouragans et des typhons ; évaluation des impacts de la température, de la salinité et des courants marins sur les stocks de poissons ; calcul de l'énergie thermique stockée par l'océan pour la vérification des modèles climatiques utilisés dans l'étude du réchauffement de la planète (voir le détail sur le site du gouvernement canadien). Les données sont recueillies par des flotteurs robotisés (appelés flotteurs de subsurface ou profileurs). Deux mille profileurs sont actuellement déployés dans l'Atlantique, le Pacifique, l'Océan Indien et les mers du Sud et 3000 seront en service fin 2007. Les flotteurs sont autonomes : ils sont programmés avant leur lancement puis ils exécutent leur programme automatiquement et de façon répétée (cycles). Ils commencent par descendre à une profondeur déterminée puis dérivent en immersion pendant une 10e de jours. Ils peuvent descendre jusqu'à 2000 m de profondeur puis remontent à la surface en mesurant la température et la salinité, informations essentielles pour les climatologues et les océanographes. Une fois à la surface, ils transmettent leurs données via des satellites du système ARGOS et replongent ensuite pour un nouveau cycle. Les trois modèles de flotteurs utilisés actuellement sont : le PROVOR (France) construit par Martec en collaboration avec l'Ifremer, ainsi que l'APEX et le SOLO (USA). Dès que la qualité des données est vérifiée, ces dernières sont mises à disposition gratuitement. Photos, schémas, en savoir plus : Schéma du cycle d'un flotteur : http://www.argo.ucsd.edu/FrHow_Argo_collects.html Schéma d'une balise : http://www.argo.ucsd.edu/FrHow_Argo_floats.html Les pages de l'Ifremer : http://www.ifremer.fr/lpo/gyroscope/How_floats_work.htm http://www.ifremer.fr/dtmsi/produits/marvor/provor.htm Le système Argos, système mondial de localisation et collecte de données : http://www.cls.fr/html/argos/

L'UNIVERSITÉ DE TOUS LES SAVOIRS (UTLS) Depuis 2000, l'UTLS propose des conférences sur des thèmes aussi variés que les technologies, les mathématiques, la médecine, l'histoire, la sociologie, l'univers… Ces conférences ont lieu au 45, rue des Saints-Pères 75006 Paris et elles bénéficient d’un enregistrement audio et vidéo qui permet de les retrouver sur internet. Parmi celles-ci, découvrez deux conférences passionnantes en rapport avec la robotique, l'une donnée par Jean-Arcady Meyer et l'autre par Jacques Marescaux : Conférence de Jean-Arcady Meyer, directeur de l'AnimatLab : Les animats Vous voulez en savoir plus sur la robotique ? Vous devez voir la conférence, complète et très claire, de Jean-Arcady Meyer, directeur de l'AnimatLab, sur la robotique (son histoire et ses développements actuels). Jean-Arcady Meyer expose, entre autres, les objectifs de l'intelligence artificielle classique et ceux de l'approche animat qui cherche à reproduire des processus adaptatifs simples sur des robots réels ou des robots simulés sur ordinateur. Plutôt que d'essayer d'imiter la complexité du cerveau humain, l'approche animat considère qu'il vaut mieux commencer par imiter les capacités adaptatives les plus simples, qui sont d'ailleurs communes aux humains et aux animaux. Ces capacités permettent aux animaux, sans connaissances préalables, de s'adapter et de survivre même dans un environnement changeant et imprévisible. Ces recherches sont pluridisciplinaires : elles bénéficient des progrès en neurosciences, en éthologie, en informatique… et contribuent en retour à l'avancement de ces sciences en essayant de mettre en pratique certaines découvertes. À plus long terme, elles peuvent être une étape pour mieux comprendre des processus plus complexes chez les humains. http://www.tous-les-savoirs.com/index.php?op=conferenciers&f=434&a=video Conférence de Jacques Marescaux, chirurgien : La robotique médicale et la télémédecine En septembre 2001 à New York le Professeur Jacques Marescaux enlevait la vésicule biliaire de sa patiente se trouvant à 7500 km de lui, au C.H.U. de Strasbourg. Pour cela, le chirurgien commandait à distance le robot chirurgical Zeus intervenant sur le corps de la patiente. C'était la première intervention chirurgicale transatlantique, appelée "Opération Lindbergh" : il s'agissait de téléchirurgie robotisée. L'intérêt de la chirurgie à distance est le partage du geste chirurgical. Ainsi, une équipe chirurgicale experte dans un domaine peut aider une autre équipe, quelle que soit sa localisation. Dans cette conférence, Jacques Marescaux dresse un panorama des technologies chirurgicales d'aujourd'hui et de demain. http://www.tous-les-savoirs.com/index.php?op=conferenciers&f=584&a=video Toutes les conférences par thèmes : http://www.tous-les-savoirs.com/index.php?op=themes

Dr. JOANNE PRANSKY : WORLD'S FIRST ROBOTIC PSYCHIATRIST Joanne Pransky se présente comme la première psychiatre pour robots au monde. Elle nous présente ses "patients" : un Aibo qui souffre d'un complexe d'infériorité face à ses concurrents canins lors d'un concours, Gina, une robote séparée de son jumeau (photo d'un humain !) à la naissance et qu'elle ne cesse de rechercher. Joanne nous précise que ces robots ont donné leur consentement explicite pour apparaître sur le site, et ceci afin d'aider d'autres robots à surmonter leurs problèmes ! On voit également le cas du robot Cy qui souffre du regard insistant des humains. Le programme d'intégration robot-humain du Dr Pransky consiste à faire exécuter en public à Cy des tâches d'ordinaire réservées aux humains : ainsi il promène son chien, il fait du surf sur la plage de Miami, il rencontre des amis à la cafétéria… Joanne Pransky déclare donner vie à la robopsychologue Susan Calvin, le personnage de science fiction d'Isaac Asimov. Susan Calvin travaille chez U.S. Robots et elle est chargée de s'occuper des robots qui ont des comportements anormaux, des pannes. Page Patients : http://www.robot.md/patients/index.html La page de Cy : http://www.robot.md/patients/cy.html

MARS EXPLORATION ROVER MISSION : ANNIVERSAIRE Cela fait 2 années (terriennes) ce mois-ci que les rovers Spirit et Opportunity ont atterri sur Mars (janvier 2004). Mars parcourant son orbite autour du Soleil en 687 jours et 23 h, les rovers fêtent aussi leur 1re année martienne d'exploration. Les rovers ont déjà envoyé plus de 60 000 images et confirmé la présence ancienne d'eau liquide mais peut-être pas en quantité suffisante et assez longtemps pour permettre l'apparition de vie. Sur les vidéos "90 Sols in 90 Seconds", on peut voir les images prises par Spirit (et Opportunity) pendant 90 jours de travail, avec leur bras robotisé en action et en particulier la meule qui permet de poncer la surface des roches à analyser afin d'enlever la couche superficielle altérée. Cette amusante animation explique comment les rovers naviguent (les images sont parlantes, il n'est pas nécessaire de comprendre le commentaire en anglais). Pour progresser sur le sol martien, les rovers reconstituent le paysage en 3D grâce à leurs caméras stéréoscopiques. Les coordonnées de chaque point d'une prise vue sont calculées et les points disposés en maillage. Dans cette représentation du paysage, un algorithme cherche le chemin le plus sûr et le plus court. Le robot peut alors parcourir la distance déterminée puis il doit effectuer une nouvelle prise de vue : c'est une progression par à-coups.

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