Robots de traite - Murata Boy, le petit robot cycliste - WF-4RII (Waseda Flutist No.4 Refined II) - BEAM robotics : le robot Scoutwalker

ROBOTS DE TRAITE Depuis janvier 2006, une directive européenne oblige les éleveurs ayant recours à des robots de traite à procéder à la séparation automatique du lait "anormal". Ainsi un système robotisé doit pouvoir détecter un lait contenant plus de 0,1 % de sang ou un lait ayant une homogénéité différente de celle du lait normal (test de filtrage du lait). Le Danemark dispose de la plus importante proportion de systèmes de traite robotisée. Dès l'apparition de ces systèmes, le Danemark avait rapidement mis en place des dispositions spécifiques destinées à renforcer le contrôle de la qualité du lait avant la traite de chaque vache. Actuellement, le système de traite Lely (photos) est capable de séparer automatiquement le lait dans lequel se trouve plus de 0,1 % de sang. Cette société canadienne est spécialisée dans les systèmes de traite robotisée depuis une dizaine d'années. Sur le site Lely, cliquer sur la photo du Système de traite robotisée Astronaut A3 puis sur Regarder le film qui montre tout le processus de traite robotisée et en explique ses avantages.

MURATA BOY, LE PETIT ROBOT CYCLISTE Murata Manufacturing Co. Ltd., fabricant japonais de composants électroniques, a conçu Murata Boy pour être la vitrine de ses différentes technologies (capteurs…). Murata Boy comprend un petit robot humanoïde et son vélo, le tout mesurant environ 50 cm de haut pour un poids de 5 kg. Des capteurs gyroscopiques lui permettent de garder l'équilibre, que ce soit à l'arrêt ou en mouvement. Un capteur anti-choc détecte les surfaces accidentées grâce aux vibrations du robot et sert de stabilisateur (la même technologie est utilisée sur les ordinateurs portables pour les protéger des chocs). Le robot évite les obstacles grâce à ses capteurs à ultrasons. Le capteur droit émet des ondes qui vont se réfléchir sur l'obstacle et qui reviennent vers le capteur gauche. Le temps mis par les ondes pour faire l'aller-retour permet de déterminer la distance à laquelle se trouve l'obstacle. Le site de Murata Boy avec 3 vidéos : http://www.murataboy.com/en/about/, dont une montrant Murata Boy roulant sur une poutre (très mince !). La page Murata Boy paper craft propose de télécharger un pdf qui permet de construire son propre Murata Boy en papier. Voir des photos sur : http://blog.e-murata.jp

WF-4RII (Waseda Flutist No.4 Refined II) Depuis 1990, le Takanishi Lab et le Humanoid Robotics Institute de l'université de Waseda au Japon développent des robots flutistes. Le dernier né de la série est le WF-4RII (Waseda Flutist No.4 Refined II). Les recherches sur ces robots anthropomorphiques sont concentrés sur la reproduction des organes humains nécessaires pour jouer de la flûte : lèvres, poumons, cou, bras, doigts, langue. Le but est de comprendre les mécanismes en jeu pour pouvoir les reproduire. Le robot doit également être capable de jouer en duo avec un flutiste humain. Le mécanisme des lèvres permet de contrôler la direction et la finesse du jet d'air envoyé dans l'embouchure. Le robot possède deux poumons sous la forme de cylindres à piston qui lui donnent la même capacité respiratoire qu'un humain adulte. Un mécanisme permet de reproduire l'effet de vibrato. La page du Takanishi Lab comprend de nombreuses photos et schémas qui détaillent chaque fonction. Vidéo montrant WF-4RII jouant "Le vol du bourdon" de Rimsky-Korsakov. L'université de Waseda a commencé à développer des robots musiciens en 1981 avec le WABOT-2. Ce robot était capable de lire des partitions de musique et de les jouer sur un orgue électronique. Voici une courte vidéo de Wabot-1 et Wabot-2. Les autres recherches du Takanishi Lab : http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/index.htm

BEAM ROBOTICS : LE ROBOT SCOUTWALKER Le ScoutWalker est un BEAM robot (Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics) : la nature est une source d'inspiration puisqu'elle a déjà bénéficié de milliards d'années d'évolution (Biology) ; des comportements complexes peuvent être obtenus avec des circuits électroniques simples (Electronics) ; les machines réalisées doivent avoir un "look" plaisant (Aesthetics) ; et enfin, l'architecture matérielle doit être pensée de façon à réduire la complexité du robot (Mechanics). La BEAM robotics est l'invention de Mark W. Tilden. Ce chercheur a travaillé au Los Alamos National Laboratory au Nouveau Mexique avant de rejoindre la société Wow Wee Toys pour laquelle il conçoit des robots-jouets depuis 2001 (B.I.O.-Bugs, Robosapien et récemment Roboraptor). Voir une vidéo de Scout et son fonctionnement expliqué par Gaël Waiche, ingénieur.

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