Des robots-poissons de toutes espèces - "INTERMEZZO 1" de TORI MIKI - M-TRAN : le robot modulaire

DES ROBOTS-POISSONS DE TOUTES ESPÈCES Les poissons intéressent les chercheurs pour leur efficacité et leur manœuvrabilité : - l'efficacité : pour nager, les poissons déforment leur corps, ce qui crée des tourbillons autour de celui-ci. C'est en s'appuyant sur ces vortex que les poissons sont capables d'accélérations fulgurantes. - la manœuvrabilité : un poisson peut faire demi-tour sur 1/10e de sa longueur, sans perdre de vitesse, alors qu'un sous-marin a besoin de 10 fois sa longueur en ralentissant de moitié pour faire la même chose. Le thon est connu pour sa rapidité, le brochet pour ses accélérations et l'anguille pour sa façon de se faufiler partout. Une carpe peut faire demi-tour en une demi-seconde. Imiter tous ces comportements avec des systèmes robotisés est un réel défi et nécessite de mieux connaître la biomécanique de la nage et les caractéristiques hydrodynamiques des poissons. Les chercheurs essayent de s'inspirer de ces facultés pour améliorer les performances de véhicules sous-marins autonomes en utilisant de nouvelles formes de propulsion. La propulsion par ondulation est plus efficace que la propulsion habituelle par hélice. Les hélices sont actionnées par des moteurs électriques et ont un faible rendement. De plus, ces moteurs ont besoin de batteries qui prennent une place très importante dans un véhicule. Ces robots-poissons pourraient être (ou sont déjà) utilisés dans des domaines comme l'observation océanographique, la détection de fuites sur des pipelines, la recherche de mines, l'exploration archéologique sous-marine… Dossier robots-poissons Les robots-poissons de l'université d'Essex à l'Aquarium de Londres.

"INTERMEZZO 1" de TORI MIKI – Éditions IMHO Intermezzo est un étonnant manga du Japonais Tori Miki. Chaque page raconte une histoire différente et a été publiée originellement dans le magazine japonais TV Bros. Ces histoires sont toutes plus énigmatiques, inattendues, surréalistes, les unes que les autres. L'imagination et l'humour de Tori Miki font d'Intermezzo un manga à part. Et vous, comment comprenez-vous l'histoire du robot ? (à lire de droite à gauche) En savoir plus : IMHO

M-TRAN : le robot modulaire Il existe de nombreuses recherches sur les robots modulaires (voir par exemple Molecubes : Self replication). Le M-TRAN peut adapter sa locomotion en fonction de sa forme. M-TRAN (Modular Transformer) est un robot modulaire auto-reconfigurable développé au Japon par l'AIST et le Tokyo-Tech depuis 1998. Le système M-TRAN peut changer sa configuration et sa locomotion en fonction de son environnement. Il peut par exemple passer d'une locomotion quadrupède à une locomotion anguilliforme pour se faufiler dans un espace étroit. Un M-TRAN est composé de modules identiques et autonomes, chaque module possédant des actionneurs, des capteurs, des microprocesseurs… Quand les modules sont connectés, ils peuvent communiquer et coopérer entre eux pour synchroniser leurs mouvements. Chaque mode de locomotion est généré automatiquement, sans intervention humaine, grâce à un algorithme génétique. Des démonstrations du M-TRAN III ont eu lieu à l'exposition d'Aichi en 2005. Les applications possibles du M-TRAN sont l'exploration d'environnements inconnus (exploration de planètes), la recherche et le sauvetage de victimes de catastrophes, l'inspection de tunnels, de pipelines... Le M-TRAN II (vidéos) : http://unit.aist.go.jp/is/dsysd/mtran/English/experimentE.htm Voir la vidéo : (15) Walking around. Le M-TRAN III : http://unit.aist.go.jp/is/dsysd/mtran3/mtran3.htm

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