Swarm-bots project - Opportunity au bord du cratère Victoria - Le projet CHEMCAM (CHEMistry CAMera)

Swarm-bots project Le projet européen (Belgique, Suisse, Italie) Swarm-bots est arrivé à terme et le site propose maintenant de nombreuses vidéos. Il s'agissait de réaliser un robot composé de petits robots simples (les s-bots), capables de s'auto-assembler et de s'auto-organiser afin d'accomplir des tâches collectivement. Ainsi, un swarm-bot est capable de transporter un objet lourd, ce qu'un s-bot seul ne peut réaliser. Les s-bots peuvent aussi s'assembler pour se déplacer sur un terrain accidenté : franchir une anfractuosité, gravir des obstacles. Les différentes expériences Ces recherches en Swarm Intelligence (intelligence en essaim) sont inspirées des travaux sur les insectes sociaux (comme les fourmis). Ces insectes arrivent à réaliser des tâches complexes sans que cela soit dû à des capacités individuelles complexes. À lire absolument, l'article de Jean-Louis Deneubourg (en français) qui explique tous ces mécanismes. Jean-Louis Deneubourg, de l’Université Libre de Bruxelles, dirige une équipe de recherche sur les phénomènes collectifs des sociétés animales et des systèmes artificiels.

Opportunity au bord du cratère Victoria En mission depuis janvier 2004 sur Mars, le rover Opportunity est arrivé au bord du cratère Victoria depuis quelques jours. L'intérêt du cratère d'impact Victoria est qu'il mesure 800 mètres de diamètre, c'est-à-dire beaucoup plus que les cratères déjà visités. Mais c'est surtout sa profondeur, avec ses empilements de couches géologiques successives à ciel ouvert, qui intéresse les scientifiques. Les rochers paraissent extrêmement anciens et pourraient contenir des informations sur une présence durable d'eau liquide à un moment donné, qui aurait permis le développement de vie sur Mars. Cette exploration s'avère délicate car les pentes du cratère sont très accidentées. Opportunity devra en outre attendre la fin de l'hiver martien pour recharger ses batteries. Les photos et les vidéos du JPL.

Le projet CHEMCAM (CHEMistry CAMera) Conçu au Centre d'Étude Spatiale des Rayonnements (CESR) de Toulouse et financé par le CNES, le laser ChemCam équipera MSL (Mars Science Laboratory), le prochain robot d'exploration martienne de la NASA. Le ChemCam sera chargé d'analyser la composition des roches de la planète. Il s'agit d'un laser, mis au point par Thalès-Laser, capable d'envoyer un faisceau ultrapuissant qui chauffe la roche-cible à plus de 10 000° C pendant quelques milliardièmes de secondes. La roche est vaporisée et le rayonnement réfléchi est analysé en retour par trois spectromètres. La composition chimique exacte de la roche est obtenue en quelques secondes, alors que l'opération demande 4 à 5 heures avec l'APX, l'instrument équivalent qui équipe aujourd'hui Opportunity et Spirit. Le lancement est programmé pour décembre 2009. Le site du Laboratoire Astrophysique de Toulouse.

Me contacter : chantal@lesrobots.org