LES ROBOTS-SERPENTS Grâce à leur forme et à leur mode de locomotion, les robots-serpents offrent de nombreuses applications : intervention dans des environnements difficiles (terrains accidentés, dangereux pour les humains…), inspection de canalisations pour vérifier leur bon état (endoscopie), détection de mines, exploration de planètes… Une endoscopie consiste à parcourir l'intérieur d'un objet afin de réaliser des fonctions de perception mais aussi d'intervention. Ce terme est bien connu en médecine peu invasive où on pratique des endoscopies pour inspecter et soigner les parties internes du corps humain comme l'estomac, le cœur ou les vaisseaux eux-mêmes. Il existe donc des robots de type "corps de serpent" pour l'endoscopie chirurgicale. Les robots-serpents de Shigeo Hirose Le mécanisme de propulsion des serpents est presque le même sur terre que dans l'eau. S'inspirant de cette intéressante faculté, le robot ACM-R5 de Shigeo Hirose (Tokyo Institute of Technology) se déplace aussi bien dans les couloirs du labo que dans une piscine ! Vidéo de ACM-R5 dans la piscine. Les vidéos de ACM-R5 du Tokyo Institute of Technology. Voir la vidéo de Slim Slime Robot (un des 1ers modèles, au look très design).

Le Biorobotics Lab (Carnegie Mellon University) Le Biorobotics Lab s'intéresse non seulement aux robots-serpents de forme courante (vidéos) mais aussi à toutes les formes de robots-serpents comme Snoopy qui possède 4 roues et une trompe d'éléphant, et qui est un robot de secours aux victimes de catastrophes. Voir les vidéos et aussi le bas de page du Biorobotics Lab.

Anna Konda, le robot-serpent scandinave Le projet du groupe scandinave SINTEF est de mettre au point une lance à incendie robotisée qui puisse se déplacer de façon autonome dans une maison en feu, évitant ainsi de mettre en danger la vie des pompiers. Pour l'instant, le robot Anna Konda reste un prototype mais les essais ont prouvé la validité du concept. Ce robot pourrait aussi servir à la maintenance d'installations sous-marines. Le site de Sintef et ses nouvelles vidéos (voir Spraying water).

NASA's Snakebots La NASA s'intéresse également aux robots-serpents qui pourraient s'avérer utiles dans l'exploration de planètes comme Mars. Un robot serpent est léger et peut se faufiler partout. Autre avantage : la robustesse. Ces robots sont constitués de modules identiques et sont donc plus facilement réparables. Les photos de la NASA.

University of Pennsylvania Un robot-serpent qui creuse le sable ? Si, si, c'est possible ! Voir la vidéo : Shovel wet sand.

Chirurgie endoscopique robotisée Depuis quelques années, la robotique chirurgicale fait l'objet de nombreuses recherches qui visent à accroître la précision des actes et à améliorer le confort du patient. La tendance est à la Chirurgie Minimalement Invasive, qui implique un traumatisme limité au patient, soit en réduisant la taille des incisions, soit en utilisant des endoscopes à travers des vaisseaux sanguins, les conduits intestinaux, les poumons, la vessie… Ainsi des projets concernent la création de micro-robots de type "corps de serpent" pour l'endoscopie chirurgicale. Un endoscope traditionnel est poussé dans un tuyau par une source mécanique externe. En chirurgie robotisée, on cherche à créer des endoscopes à locomotion autonome. Pour cela, le moyen le plus utilisé est le déplacement de la chenille (locomotion de type "Inch-Worm"*), avec des modules d'élongation et de blocage. Pour en savoir plus, voir la thèse de Guillaume Thomann en Robotique Chirurgicale. Voir le projet MUSYC (Scuola Superiore Sant'Anna MiTech Lab de Pise, Italie), qui concerne la création d'un système robotique miniaturisé pour l'endoscopie et en particulier pour la coloscopie. Voir aussi le projet EndociroB™ dont l'objectif est la réalisation d'un système robotique dédié à la chirurgie endoscopique. Ce projet regroupe plusieurs laboratoires français. * Vidéo d'un robot ayant une locomotion de type Inch-Worm. Comme on le voit, ce n'est pas un robot chirurgical (!), mais cela donne une idée de ce type de déplacement. Le robot a été réalisé par un particulier avec des LEGO Mindstorms NXT.

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