MI-HOMME MI-ROBOT La TSR (Télévision Suisse Romande) a réalisé une excellente émission qui présente plusieurs recherches : la jambe bionique de la société canadienne Victhom, les travaux de l'IDIAP (Suisse) qui capte les signaux électriques du cerveau pour contrôler un robot, le projet européen Cyberhand de main bionique connectée au système nerveux périphérique, l’électrode de l’université danoise d'Aalborg qui stimule les muscles de membres de patients qui ont presque perdu l’usage d’un membre… Voir absolument la vidéo de l'émission "Mi-homme mi-robot".

Extreme Hexapod 3-R Grâce à son corps rond et ses 6 pattes, ce robot de la société Lynxmotion peut marcher dans n'importe quelle direction. Avec ses 53 cm et ses 18 servomoteurs, il est très impressionnant quand il se déplace. Page de l'Hexapod 3-R et de l'Extreme Hexapod 3-R sur le site de Lynxmotion. Plein de vidéos (voir > Hexapod - EH3-R > "Attack Mode") : On peut même en acheter un chez Robopolis.

juke_bots Le robotlab de Matthias Gommel, Martina Haitz et Jan Zappe utilise des robots industriels pour ses performances. Dans l'installation "juke_bots", les robots créent la musique en jouant à la façon de D.J., en modifiant la vitesse et le sens de rotation des disques qu'ils manipulent. Voir la belle vidéo de l'installation de Munich. Tous les projets du robolab (Centre d'Art et de Technologie des Médias, Karlsruhe, Allemagne). Du 28 Septembre au 1er Octobre 2006, l'installation juke_bots était visible au Centre Javits à New York.

Robots ACTROID de KOKORO Les robots ACTROID, présents à l'exposition universelle de 2005 au Japon, ont permis d'accueillir les visiteurs en 4 langues. La société Kokoro développe le "corps" du robot, s'attachant à le rendre le plus réaliste possible, que ce soit le visage, les cheveux ou les mains. La société Advanced Media développe le moteur de reconnaissance vocale AmiVoice® qui équipe les robots. La reconnaissance se fait globalement, par phrase, et non mot par mot d’après une prononciation type. Cela permet une reconnaissance vocale très évoluée, que le locuteur ait une voix grave ou aiguë, qu’il soit jeune ou âgé, qu’il ait un accent ou non. Voir la vidéo du modèle : ACTROID DER et celle de Ando-san.

HRP-2 HRP-2 est un robot humanoïde très évolué, développé à l'origine par plusieurs centres de recherche japonais. En décembre 2003, l'AIST (Institut National de la Science et des Technologies Industrielles Avancées, japonais) et le CNRS ont créé le JRL, Joint Robotics Laboratory, laboratoire de recherche franco-japonais qui doit particulièrement s'intéresser à l'étude des humanoïdes. HRP-2 en est la plate-forme expérimentale. Cette coopération concerne entre autres les recherches sur la perception et la compréhension de l’environnement, la coopération humain-robot et robot-robot, les architectures de contrôle/commande pour la prise de décision. Voir l'article du Journal de l'Université de Versailles Saint-Quentin. Longue vidéo montrant quelques-unes des capacités du HRP-2.

SCOUT II : au galop ! Parmi les robots du Ambulatory Robotics Lab (McGill University, Montréal) Scout tient une place de choix (avec RHex). Scout II peut galoper alors qu'il ne possède qu'un moteur par patte. Rien ne l'arrête, pas même du lino glissant : voir la vidéo Galop circulaire (Rotary Gallop). Site de James Andrew Smith avec les autres vidéos de Scout (bonds).

3D Biped Robot du Leg Laboratory, MIT, USA : 3D Biped : vidéo Flip et vidéo Horseless. Tous les robots du Leg Lab.

Grand Challenge DARPA Le Grand Challenge est une compétition de véhicules robotisés autonomes organisée par la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency – agence qui travaille pour le ministère de la Défense des États-Unis). L'université de Stanford a gagné la compétition 2005. Les véhicules devaient effectuer, sans conducteur ni télécommande, 230 km dans le désert du Nevada (5 véhicules sur 23 ont réussi à passer la ligne d'arrivée). Les infos sur le Grand Challenge 2005. Voir la vidéo "Video of Race Day" pour avoir une idée des capacités de ces engins.

IAA, la robotique contestataire aux États-Unis L'Institute for Applied Autonomy (IAA) "s'intéresse en particulier aux applications individuelles et collectives qui peuvent être fait de la robotique pour favoriser l'intervention citoyenne et militante dans la société". En distribuant des tracts ou en inscrivant des slogans, ces robots évitent aux manifestants (humains) de se faire arrêter par la police. Voir l'article complet (en français) et les projets de l'IAA. Vidéo "Contestational Robotics" montrant le robot Little Brother distribuant des tracts et le robot GraffitiWriter inscrivant des slogans sur le bitume.

PARO Paro, le bébé phoque-robot, est un robot "thérapeutique". Utilisé dans les maisons de retraite, Paro est fait pour relaxer, déstresser les résidants, et aussi pour activer la communication entre eux. Il peut aussi intéresser les personnes allergiques ou celles qui ne peuvent s'occuper d'un animal. Vidéos : voir > Interaction at Nursing home (2002) et > Paro at Swedish Museum of Science and Technology.

Me contacter : chantal@lesrobots.org