Mecho-Gecko Le robot Mecho-Gecko est né de la coopération entre différents chercheurs, dont le biologiste Robert J. Full de l'université de Berkeley. C'est la faculté du gecko d'adhérer à des murs ou même à des plafonds qui les a intéressés. Les pattes de cet animal sont couvertes de stries et de poils microscopiques. Pour obtenir une adhérence comparable, le robot Mecho-Gecko, lui, a été équipé de pattes à ventouses. La vidéo de Mecho-Gecko. La page de l'université de Berkeley. L'article de PC-INPACT sur StickyBot, un autre robot gecko.

CyberCars Non, vous ne regardez pas un épisode du Prisonnier ! Les cybercars sont de vrais véhicules, totalement automatisés. Ils peuvent être utilisés pour le transport de passagers ou de marchandises. Les projets ont démarré en Europe dans les années 90 et ont d'abord été expérimentés aux Pays-Bas en 1997. Depuis, de nombreux projets européens ont vu le jour comme le projet INRIA-GRIFFITH qui a conçu des véhicules autonomes capables de coopérer entre eux (CyberCars-2). Sur le site CyberMove, cliquer sur videos (vidéo CyberCar). Le site de Robosoft.

RHex : la chevauchée fantastique ! Les robots du Ambulatory Robotics Lab (McGill University, Montréal) courent, galopent, nagent… RHex, lui, passe partout : terrain accidenté, escaliers, eau… il court (et nage) sans perdre haleine pour notre plus grand plaisir ! (la vidéo.) (Si le téléchargement est un peu long -2 mn- attendez quand même, ça en vaut la peine.) RHex peut marcher à 4 ou 6 pattes mais il peut aussi courir sur ses pattes arrière et porte alors le nom de Bipedal RHex (la vidéo est tout aussi hilarante). McGill University: Ambulatory Robotics Lab Projects.

BigDog, il résiste à tout. Boston Dynamics présente son robot BigDog comme le robot quadrupède le plus perfectionné au monde. Il mesure 1 m de long et 0,70 m de haut, et est capable de marcher ou courir sur terrain accidenté, par n'importe quel temps, et tout cela en transportant de lourdes charges. Le projet est développé en collaboration avec, entre autres, le Jet Propulsion Laboratory, et est financé par la DARPA. Ainsi, BigDog pourrait servir d'assistant aux soldats. Voir la vidéo sur YouTube : le robot est d'autant plus impressionnant qu'il est revêtu de jambes de jeans, et surtout il garde l'équilibre quand on le pousse. La page de Boston Dynamics.

QRIO dancing Pour les fans de chorégraphies robotiques, voici quatre QRIO de Sony en pleine démonstration. Vidéo sur YouTube.

Molecubes : Self replication Ces robots de la Cornell University, appelés "molecubes", sont composés de cubes et ont des aimants sur leurs faces leur permettant de s'assembler ou de se détacher. Un robot composé de plusieurs cubes peut se pencher dans tous les sens, se reconfigurer, manipuler d'autres cubes. Chaque cube est indépendant et contient le programme complet de replication. Ainsi, un robot est capable de reproduire sa configuration en agençant d'autres cubes. L'intérêt de tels robots est, par exemple, qu'ils peuvent changer de forme selon les besoins ou encore s'autoréparer si un module est défectueux. Photos et vidéos : à voir absolument "Self-reproduction of 4-module robot". Page sur le site Cornell University.

PLEN, le petit robot qui fait du roller Plen est un charmant robot humanoïde de 23 cm de haut. Il peut saisir des objets et sait taper dans un ballon. Mais quand il a ses rollers aux pieds, il devient un véritable virtuose, enchaîne les figures les plus compliquées et sait aussi rouler en arrière. Il sait même se relever après une chute, ce qui n'est pas évident avec des roues aux pieds. > La vidéo à ne pas rater ! Le site de PLEN : cliquer sur Movie (vidéo de Plen faisant du skate).

Sprawl, rapide comme un cafard Le robot Sprawl imite la façon de se déplacer des cafards qui utilisent des groupes de pattes, bondissant comme sur des ressorts, propulsés en avant quel que soit le terrain. Les capteurs et les moteurs du robot sont enchâssés dans du polymère flexible, ce qui permet d'obtenir des éléments souples et résistants (comme on peut le vérifier sur la vidéo !). Voir les vidéos de Sprawl, et de Aqua-Sprawl. Galerie de photos de cette famille de robots biomimétiques.

"Nervous", Bjoern Schuelke Présentée récemment au Pass en Belgique, Nervous est une peluche orange qui s'agite et émet des sons quand on s'en approche. En fait, elle contient un theremin, un des premiers instruments de musique électronique, inventé en 1919 par le Russe Léon Theremin. Pour jouer de cet instrument, il suffit d'approcher les mains de ses antennes : la première antenne permet de jouer des notes de musique et la seconde permet de modifier le volume, et ceci grâce aux variations des ondes électro-magnétiques. Nervous sur le site de Bjoern Schuelke, avec une vidéo. Fabriquer un theremin, schéma, explications en français. Site Theremin World : historique, concerts, acheter un theremin…

RoboSoccer project, Carnegie Mellon University Les compétitions de football entre robots permettent d'étudier des domaines complexes : systèmes multi-agents (ici, collaboration entre robots d'une même équipe devant exécuter des actions coordonnées et complexes face à une autre équipe), environnements dynamiques, apprentissage à partir d'expériences passées, réalisations d'objectifs (marquer des buts)… Le laboratoire de Manuela Veloso est en pointe dans ce domaine et veut rendre ses robots de plus en plus autonomes et efficaces. Vidéos des matchs d'AIBOS : voir, par exemple, "AIBO FINALS". Sur cette vidéo, les amateurs de football pourront apprécier la défense et les arrêts des gardiens, l'archarnement des joueurs à marquer, leur replacement après un but… (lancer le téléchargement -long- et... faire autre chose en attendant !) Admirer les passes des joueurs en regardant la 1re vidéo du 2004USOpen.

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